在报告会上,郭宝珠教授深入浅出地介绍了其科研团队在自抗扰控制技术方面的最新研究成果。他从常微分方程控制系统到偏微分方程控制系统讲起,详细介绍了自抗扰控制技术的应用,以及相应的数学思想。他还从系统产生干扰的原因入手,讲解了自抗扰控制技术对不确定常微分方程控制系统的镇定,然后将其推广到对更复杂的偏微分方程控制系统的镇定。最后,郭宝珠教授分析比较了自抗扰控制技术与滑模控制技术在处理不确定性时的优缺点,进一步强调了数学思想与方法在工程应用的重要性。
(数学与信息科学学院李钧涛 苗山根)